近日，蘇寧物流在其上海奉賢園區(qū)測(cè)試了一輛名為“行龍一號(hào)”的無人駕駛重型卡車，這輛無人駕駛重型卡車，由蘇寧物流與智加科技聯(lián)合推出，已經(jīng)達(dá)到L4級(jí)別無人駕駛能力。據(jù)悉這已經(jīng)是蘇寧近期開展的第二輪測(cè)試，在5月19日和20日，蘇寧無人駕駛重卡剛剛完成了在江蘇鹽城汽車試驗(yàn)場(chǎng)的高速場(chǎng)景測(cè)試。

　　這輛無人重卡測(cè)試車輛載重40噸，在高速場(chǎng)景下，能以25ms的反應(yīng)速度來控制車輛進(jìn)行緊急停車或者繞行避障等措施，可以在300米外精確識(shí)別障礙物，并駕駛速度達(dá)80km/h時(shí)能實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)駕駛，在行駛過程能自動(dòng)規(guī)劃路線行駛、躲避障礙物，自動(dòng)精確泊車等功能。面對(duì)道路中突然出現(xiàn)的行人，也能及時(shí)做出預(yù)警并停車。

　　據(jù)蘇寧方面介紹，“行龍一號(hào)”采用了人工智能和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，同時(shí)配備了激光特種等高科技裝備。在高速測(cè)試道路，“行龍一號(hào)”可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）、自適應(yīng)巡航（ACC）、交通擁堵輔助（TJA）、車道偏移預(yù)警（LDW）、車道保持輔助（LKA）、高速跟車、行人檢測(cè)、自主避障等功能。

　　蘇寧物流研究院副院長(zhǎng)欒學(xué)鋒表示，物流的科技化、互聯(lián)網(wǎng)化是未來發(fā)展的大趨勢(shì)。由于物流重卡承擔(dān)物流轉(zhuǎn)運(yùn)、調(diào)撥環(huán)節(jié)的業(yè)務(wù)，應(yīng)用場(chǎng)景大部分在高速公路內(nèi)，相比乘用車使用場(chǎng)景工況較簡(jiǎn)單，從目前無人駕駛技術(shù)發(fā)展的情況來看，無人駕駛在物流場(chǎng)景下的應(yīng)用前景較好。戴姆勒、特斯拉等全球多家造車巨頭公司都在布局無人駕駛卡車領(lǐng)域。

　　對(duì)于長(zhǎng)途貨運(yùn)司機(jī)來說，重卡操作相對(duì)復(fù)雜且費(fèi)力，舒適度也更低，長(zhǎng)距離運(yùn)輸，保持單調(diào)的姿勢(shì)，易疲勞發(fā)生事故，致力于無人重卡技術(shù)的研發(fā)，也將為干線司機(jī)創(chuàng)造更舒適的工作環(huán)境。

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　　從物流成本來看，參與流通環(huán)節(jié)的企業(yè)來都會(huì)面臨著物流成本不斷攀升的壓力。伴隨著我國(guó)人口紅利的下降，干線司機(jī)的雇傭越來越難。因此，無人重卡的技術(shù)發(fā)展也將能夠降低物流企業(yè)經(jīng)營(yíng)成本、進(jìn)而實(shí)現(xiàn)降本增效，具有廣泛的應(yīng)用空間。

　　蘇寧的合作方智加科技工程副總裁付強(qiáng)介紹，此次測(cè)試的無人駕駛重卡正面裝有2個(gè)激光特種，車頂裝有5個(gè)攝像頭，車底裝有1個(gè)毫米波特種，此外，還載有北斗GPS。這一配置足以應(yīng)付園內(nèi)及封閉路段的路測(cè)，如果要在真實(shí)的高速公路場(chǎng)景行駛，車廂和車尾可能還要加裝傳感設(shè)備，以應(yīng)對(duì)復(fù)雜的路況。

　　而智佳科技產(chǎn)品總監(jiān)介紹稱，這種商用車與乘用車相比，自動(dòng)化的難度在于，載重大導(dǎo)致車輛慣性大，剎車制動(dòng)需要用氣壓，因此對(duì)自動(dòng)化的要求更高。這種商用車的成本相較乘用車也大得多，首先卡車的配置要達(dá)到一定標(biāo)準(zhǔn)才能夠加裝這一自動(dòng)化系統(tǒng)，而這一套自動(dòng)化系統(tǒng)的價(jià)格約在1萬美元。

　　不過，出于安全因素考慮，人工手動(dòng)的操作在任何時(shí)候都可以凌駕（override）于自動(dòng)化系統(tǒng)之上，也就是說，在自動(dòng)駕駛過程中，只要駕駛員撥動(dòng)方向盤或采取制動(dòng)，自動(dòng)化系統(tǒng)就會(huì)停止操作，將控制權(quán)交給人類操作者。

　　欒學(xué)鋒表示，蘇寧物流會(huì)聯(lián)合主機(jī)廠、科技公司致力于無人駕駛測(cè)試、相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定、貨運(yùn)智聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的搭建等，打造“末端配送機(jī)器人-支線無人車調(diào)撥-干線無人重卡”的三級(jí)智慧物流運(yùn)輸體系，連同正在布局的無人倉、無人機(jī)，完成全流程無人化布局，實(shí)現(xiàn)無人物流技術(shù)應(yīng)用的閉環(huán)。

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