利用機器人逐個調整太陽能電池板的朝向以提高發(fā)電效率，這種獨特的百萬瓦級太陽能發(fā)電系統(tǒng)已在美國(加利福尼亞州兩處、亞利桑那州一處)啟動。

這種陽光追蹤系統(tǒng)是由2010年成立的美國風險企業(yè)QBotix公司開發(fā)的，機器人沿著軌道前進，橫向和縱向調整各支架的軸，使電池板始終面向太陽(圖1、圖2)。機器人每40分鐘沿著軌道轉一圈，調整所有電池板的朝向。一個系統(tǒng)可管理200個支架。每個支架可設5枚～6枚電池板。

圖1：QBotix的實證場地位于加利福尼亞州MenloPark

圖2：調整QBotix電池板的機器人自動移動巡查并調整電池板的朝向

配備GPS，掌握太陽位置

機器人裝有全球定位系統(tǒng)(GPS)，根據(jù)時間和位置計算太陽所在的方向，不管天氣如何都去改變電池板的朝向。不過，可以通過互聯(lián)網(wǎng)指揮機器人，在刮臺風時將電池板調到水平方向，以減小風的阻力，在下雪天將電池板大幅傾斜，以防止積雪。為提高可靠性，一個系統(tǒng)設兩臺機器人，輪流巡查調整電池板。

機器人不僅負責調整電池板的朝向，還負責收集每枚電池板的發(fā)電量及電池板所承受的風力等信息。機器人無線接入互聯(lián)網(wǎng)，將數(shù)據(jù)保存到云服務器上。由于由機器人代替人進行巡查，因此可以降低維護費用。

并且，通過發(fā)電量數(shù)據(jù)可知道電池板發(fā)生了故障，因此還具有能夠及時發(fā)現(xiàn)故障、將損失降到最小的優(yōu)點。

電池板價格降低，設置成本也要降低

不僅是降低維護費用，QBotix還為降低設置成本而進行了改進。由于機器人行走的軌道和電池板支架實現(xiàn)了標準化，因此只要按照說明書組裝，任何人都可以在短時間內輕松設置完成。

近幾年，電池板的價格大幅下滑，憑借電池板價格已經不會產生多大差距。設置百萬瓦級太陽能發(fā)電系統(tǒng)的關鍵已是如何降低設置成本和維護費用。QBotix在開發(fā)系統(tǒng)時重視了這一點。

將QBotix的系統(tǒng)與其他方式進行比較，便會發(fā)現(xiàn)QBotix系統(tǒng)的成本優(yōu)勢(表1)。以發(fā)電能力為10MW的百萬瓦級太陽能發(fā)電系統(tǒng)為例，QBotix的系統(tǒng)與普通的固定型相比，每發(fā)電1MWh成本低6美元。并且也比其他跟蹤太陽方式低。

QBotix系統(tǒng)成本低的原因在于發(fā)電量。即使電池板的發(fā)電能力相同，通過跟蹤陽光提高了發(fā)電量。從表1可以看出，其發(fā)電量比固定型增加了37%。因此，即使初始投資高出10%左右，增加的發(fā)電量也能彌補這一部分。

日本也開始驗證實驗

實際上，日本也已經開始行動起來?；瘜W企業(yè)JNC公司旗下的ChibaFineChemical公司于2013年5月開始在千葉縣市原市開展采用QBotix技術的驗證實驗。

WasiqBokhari稱，對日本各地每年的陽光照射量數(shù)據(jù)進行了分析，其結果顯示，QBotix的跟蹤方式即使在日本光照較少的北海道也具有優(yōu)勢。如果能證明在土地價格高的地方也具有成本優(yōu)勢，那么QBotix系統(tǒng)在日本就很有可能普及。