真正的無人駕駛到底離我們有多遠(yuǎn)？近日一場在深圳舉行的無人駕駛產(chǎn)業(yè)化論壇上，專家觀點(diǎn)與場景應(yīng)用的展示也許可以給我們一些啟示。

說到自動(dòng)駕駛，也許大家還記得，2017年12月，四輛具有無人駕駛功能的名為“阿爾法巴”的智能公交車在深圳福田保稅區(qū)試運(yùn)行。從公交車運(yùn)行實(shí)際情況來看，運(yùn)行的線路固定、有專用車道、車速也較慢。另外，駕駛員仍然坐在駕駛位，在必要的時(shí)候由駕駛員介入，若按無人駕駛的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，此次智能公交實(shí)現(xiàn)了限定條件下的自動(dòng)駕駛。

人工智能技術(shù)能夠適應(yīng)類人駕駛

大家很關(guān)心的問題是，無人駕駛技術(shù)到底達(dá)到了什么程度，是否可以完全自動(dòng)駕駛而不需要人為干預(yù)？北京理工大學(xué)教授、智能車輛研究所所長龔建偉表示，按照駕駛自動(dòng)化的程度，自動(dòng)駕駛的分級(jí)從由人操作的Level0、駕駛輔助、部分自動(dòng)化、有條件自動(dòng)化、高度自動(dòng)化到完全自動(dòng)化的Level5共分為六級(jí)。目前，人工智能技術(shù)能夠適應(yīng)類人駕駛，但技術(shù)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到人類水平。另據(jù)介紹，他的技術(shù)團(tuán)隊(duì)參與了2017年深圳“阿爾法巴”的技術(shù)支持，當(dāng)時(shí)是按照設(shè)定好的路線和模式進(jìn)行的試運(yùn)行。

他認(rèn)為，目前自動(dòng)駕駛發(fā)展階段更符合類人駕駛，類人駕駛行為學(xué)習(xí)的思路是讓車輛識(shí)別理解行駛交通場景和具備自動(dòng)駕駛能力。類人駕駛是在人工智能技術(shù)的支持下，車輛通過感知并理解各種交通場景和要素，基于多元大數(shù)據(jù)的機(jī)器學(xué)習(xí)方法，使無人駕駛車輛在行為決策、路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制過程中有效利用駕駛員的知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)，提高無人駕駛車輛自主機(jī)動(dòng)行為對(duì)行駛環(huán)境的適應(yīng)性。

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龔建偉還表示，未來將是人機(jī)共駕、有人無人駕駛車輛共存的局面。從落地的場景方面來看，目前低速、無人乘坐和不影響公共安全的應(yīng)用成為行業(yè)的共識(shí)，比如物流、礦山行業(yè)的場景應(yīng)用。

無人駕駛落地礦山場景

目前，無人車在公共道路開放場景的商業(yè)落地面臨著諸多瓶頸和制約，在地理圍欄內(nèi)選擇合適的應(yīng)用場景，被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛下一步突破的關(guān)鍵。目前我國礦山的開采及運(yùn)輸主要依靠國內(nèi)勞動(dòng)力優(yōu)勢，環(huán)境、安全、效率等問題一直是制約采礦業(yè)持續(xù)發(fā)展的重要難題。

對(duì)于為何選擇礦區(qū)作為無人駕駛的落地場景的問題，慧拓智能工程院副院長高玉直言，一方面，礦區(qū)無人駕駛的市場容量可達(dá)萬億級(jí)規(guī)模；另一方面，礦區(qū)工作環(huán)境惡劣高危，面臨勞動(dòng)力短缺以及疲勞與安全問題。而礦區(qū)的低速而封閉的空間、隔絕社會(huì)車輛以及礦區(qū)無人車輛受政策法規(guī)約束少的場景非常適合目前無人駕駛的實(shí)施條件。

據(jù)了解，慧拓智能采用的“平行駕駛理論”，具體包括虛擬平行礦山的描述系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)分析與深度學(xué)習(xí)、礦區(qū)車輛的遠(yuǎn)程調(diào)度與遠(yuǎn)程接管平臺(tái)四大部分。根據(jù)高玉介紹，目前慧拓智能的礦山無人化技術(shù)主要運(yùn)用于露天礦區(qū)。在單臺(tái)智能無人礦卡方面，實(shí)現(xiàn)了從感知定位、路徑規(guī)劃、決策系統(tǒng)到控制系統(tǒng)完整的硬件改裝方案；另外，在集群化方面，由無人礦山集群化運(yùn)營體系和仿真系統(tǒng)支持。

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深圳成全國測試開放道路最長、范圍最廣城市

無人駕駛作為未來汽車的重要發(fā)展方向，目前受到各地的大力支持，我國已擁有至少21個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)。此前有專家曾表示，深圳在無人駕駛技術(shù)方面沒有北京、上海等城市反應(yīng)快。如今，深圳在這方面加快了速度。

3月8日，“深圳智能網(wǎng)聯(lián)交通測試示范區(qū)”在深圳坪山舉行啟用儀式。該測試示范區(qū)可以支持單車自動(dòng)駕駛的標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī)及研發(fā)測試，同時(shí)可滿足網(wǎng)聯(lián)式自動(dòng)駕駛的應(yīng)用測試與驗(yàn)證。去年10月，深圳市交通運(yùn)輸局公布了深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試首批開放道路目錄，總面積和道路里程分別約30平方公里和124公里。成為目前國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試開放道路最長、范圍最廣的城市道路測試場，覆蓋福田、南山、鹽田、寶安、光明、龍華、龍崗、坪山、大鵬9個(gè)區(qū)域。

據(jù)了解，深圳市智能網(wǎng)聯(lián)交通測試示范平臺(tái)建設(shè)共分三個(gè)階段。2019年底，將建成占地765畝的環(huán)境園封閉測試區(qū)，深度支持智能網(wǎng)聯(lián)交通應(yīng)用研發(fā)與測試；2020年中，將建成封閉測試區(qū)-半開放道路-開放道路的綜合測試平臺(tái)。