就目前而言，使用電池的用電設備可選擇的電池種類繁多，類似于鉛酸電池、鎳氫電池、鎳鎘電池、鋰離子電池、磷酸鐵鋰離子電池等。而在機器人市場中，使用最多的電池，也是市場上最主流的電池非鋰離子電池莫屬。重要是因為鋰離子電池有如下特點。

1、綠色環(huán)保。生產(chǎn)、使用甚至是報廢都不出現(xiàn)鉛、汞、鎘等有毒重金屬物質(zhì)。

2、無記憶效應。這說明在鋰離子電池隨時可以充電放電,不像鎳氫、鎳錫電池相同,一定要等到電量耗盡。

3、環(huán)境溫差變化適應性強。可在-20℃–60℃的環(huán)境下使用，經(jīng)過特殊處理，可以在-45℃環(huán)境下使用。

4、節(jié)約水資源：鋰離子電池的重要原材料鋰、錳、鐵、釩等在我國都是富產(chǎn)資源；生產(chǎn)基本不消耗水，對水之源稀缺的國家十分有利。

5、鋰離子電池電壓平臺高。單體電池的平均電壓為3.2V或3.7V，大約等于3個鎳鎘電池或鎳氫電池的串聯(lián)電壓，方便于組成電池組。

6、使用壽命相對較長。使用壽命可達到6年以上。以磷酸亞鐵鋰為正極的鋰離子電池為例，在1C充放電倍率下，循環(huán)周期的紀錄可達1000次。

7、自放電率很低。自放電率是鋰離子電池突出的特點之一，室溫下，若滿電存儲一個月的自放電率約10％左右，而相同條件下鎳鎘為25～30％、鎳氫為30～35％。

8、具備高功率承受力。如電動汽車鋰離子電池用的磷酸亞鐵鋰離子電池充放電倍率可以達到15C-30C，這非常合適動力汽車高強度的啟動和加速。