1、洗地機電池正極材料結構的變化；因為正極材料是鋰離子電池組的重要來源，所以當鋰離子電池從正極中脫出時候，為了維持材料電中性的狀態(tài)，那么金屬元素會被氧化到達一個高的氧化態(tài)，伴隨了組分的轉變。組分的轉變?nèi)菀讓е孪噢D移和體相結構的變化。因此電極材料相轉變是會引起晶格參數(shù)的變化及晶格失配的，由此出現(xiàn)的誘導應力引起晶粒的破碎，并引發(fā)裂紋的傳播，造成材料的結構發(fā)生機械破壞，所以引起了電化學性能衰減，也導致了我們電池容量的衰減。

2、洗地機電池負極材料的結構；鋰離子電池容量的衰減首先發(fā)生在化成這個階段，在這個階段會在負極表面形成SEI，消耗部分鋰離子。隨著鋰離子電池使用，石墨結構的變化也會造成電池容量下降，因此也會造成鋰離子電池的容量衰減。

3、電池正極過充反應：當正極活性物相關于負極活性物比例過低的時候，那么是容易發(fā)生正極過充電的。洗地機電池正極過充導致容量損失重要是由于電化學惰性物質(如Co3O4，Mn2O3等)的出現(xiàn)，破壞了咱們電極間的容量平衡，那么也會造成容量衰減。