鉅大LARGE | 點(diǎn)擊量:1454次 | 2020年05月15日
開關(guān)電源中變壓器的Saber仿真輔助設(shè)計(jì):反激
經(jīng)常在論壇上看到變壓器設(shè)計(jì)求助,包括:計(jì)算公式,優(yōu)化方法,變壓器損耗,變壓器飽和,多大的變壓器合適?。?/p>
其實(shí),只要我們學(xué)會(huì)了用Saber這個(gè)軟件,上述問題多半能夠獲得相當(dāng)滿意的解決。
一、Saber在變壓器輔助設(shè)計(jì)中的優(yōu)勢(shì):
1、由于Saber相當(dāng)適合仿真電源,因此對(duì)電源中的變壓器營(yíng)造的工作環(huán)境相當(dāng)真實(shí),變壓器不是孤立地被防真,而是與整個(gè)電源主電路的聯(lián)合運(yùn)行防真。重要功率級(jí)指標(biāo)是相當(dāng)接近真實(shí)的,細(xì)節(jié)也可以被充分體現(xiàn)。
2、Saber的磁性材料是建立在物理模型基礎(chǔ)之上的,能夠比較真實(shí)的反映材料在復(fù)雜電氣環(huán)境中的表現(xiàn),從而可以使我們得到諸如氣隙的精確開度、抗飽和安全余量、磁損這樣一些用平常手段很難獲得的寶貴設(shè)計(jì)參數(shù)。
3、作為一種高性能通用仿真軟件,Saber并不只是針對(duì)個(gè)別電路才奏效,實(shí)際上,電力電子領(lǐng)域所有電路拓?fù)渲械淖儔浩?、電感元件,我們都可以把他們置于真?shí)電路的仿真環(huán)境中來求解。從而放棄大部分繁雜的計(jì)算工作量,極大地加快設(shè)計(jì)進(jìn)程,并獲得比手工計(jì)算更加合理的設(shè)計(jì)參數(shù)。
4、由于變壓器是置于真實(shí)電路的仿真環(huán)境中求解的,所有與變壓器有關(guān)的電路和器件均能夠被聯(lián)合仿真,對(duì)變壓器的仿真實(shí)際上成了對(duì)主電路的仿真,從而不僅能夠獲得變壓器的設(shè)計(jì)參數(shù),還同時(shí)獲得整個(gè)電路的運(yùn)行參數(shù)以及重要器件的最佳設(shè)計(jì)參數(shù)。
二、Saber中的變壓器
我們用得上的Saber中的變壓器是這些:
分別是:
xfrl線性變壓器模型,2~6繞組
xfrnl非線性變壓器模型,2~6繞組
單繞組的就是電感模型:也分線性和非線性2種
線性變壓器參數(shù)設(shè)置(以2繞組為例):
其中:
lp初級(jí)電感量
ls次級(jí)電感量
np、ns初級(jí)、次級(jí)匝數(shù),只是顯示用,不是真參數(shù),可以不設(shè)置
rp、rs初級(jí)、次級(jí)繞組直流電阻值,默認(rèn)為0,實(shí)際應(yīng)該是該繞組導(dǎo)線的實(shí)測(cè)或者計(jì)算電阻值,在沒有得到準(zhǔn)確數(shù)據(jù)前,建議至少設(shè)置一個(gè)非0值,比如1p(1微微歐姆)
k偶合(互感)系數(shù),建議開始設(shè)置為1,要考慮漏感影響時(shí)再設(shè)置為低于1的值。要注意的是,k為0。99時(shí),漏感并不等于lp或者ls的1/100。漏感究竟是多少,后述。
其他設(shè)置項(xiàng)我沒有用過,不懂的可以保持默認(rèn)值。
非線性變壓器參數(shù)設(shè)置(以2繞組為例):
其中:
np、ns初級(jí)、次級(jí)匝數(shù)
rp、rs初級(jí)、次級(jí)繞組直流電阻值
area磁芯截面積,即Ae,單位平方米,84.8u即84.8微平方米,也就是84.8平方毫米。
len_fe磁路長(zhǎng)度,單位米,這里的69.7m是EE3528磁芯的數(shù)據(jù)
len_air氣隙長(zhǎng)度,單位米,這里的1.8m是最后獲得的設(shè)計(jì)參數(shù)之一。
matl磁芯材質(zhì),下一講了
其他參數(shù)我也不會(huì)用,特別是沒有找到表達(dá)漏感的設(shè)置。
有了Saber中這兩類變壓器模型,基本上足以應(yīng)付針對(duì)變壓器的仿真了。他們的特點(diǎn)是,xfrl模型速度快,不會(huì)飽和,而且有漏感表達(dá),xfrnl模型真實(shí),最后得出設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)重要靠它了。
應(yīng)用這兩個(gè)模型有幾個(gè)小技巧要掌握:
1、已知lp、ls求匝比,或者已知lp、匝比求ls
2、已知線徑、股數(shù)、匝數(shù)、溫度,計(jì)算繞組電阻值
3、已知磁芯型號(hào),查磁芯手冊(cè)獲得area、len_fe參數(shù)附件:(磁芯手冊(cè))
三、Saber中的磁性材料
總共在Saber(2007)中找到9種材質(zhì)的磁心,參數(shù)如下:
Saber的磁心采用的是飛利浦的材質(zhì)系列,但是不了解什么原因除了表中黃色部分的4種材質(zhì)外,查不到其他材質(zhì)的文檔。因此采用了類比法用仿真求出了其他材質(zhì)的重要參數(shù)。類比法用的仿真電路實(shí)際上是個(gè)電橋,如圖:
電路左右對(duì)稱分流,左邊是一線性(理想)電感做參照,右邊是要檢測(cè)的非線性電感或者變壓器。
當(dāng)信號(hào)源很小時(shí),比如1mV,特定已知的材質(zhì)(比如“3D3”)磁芯電感通過較大阻值的電阻分壓后可得到一基準(zhǔn)端電壓,不同材質(zhì)可得到一系列相對(duì)端電壓,并與其初始導(dǎo)磁率成比例關(guān)系,從而獲得表中系列材質(zhì)的測(cè)試初始導(dǎo)磁率數(shù)據(jù)。
當(dāng)信號(hào)源較大時(shí),加大電流到適當(dāng)?shù)某潭?,被測(cè)試電感會(huì)出現(xiàn)臨界飽和跡象(如圖中右窗口波形剛開始變形),類比可得到各系列材質(zhì)的測(cè)試B值。
這個(gè)類比電橋也是以后要用到的線性變壓器和非線性變壓器的參數(shù)轉(zhuǎn)換電路,附后,要的可以下載。
遺憾的是,可選擇的材質(zhì)實(shí)在太少,盡管Saber有專門針對(duì)磁性材料的建模工具,但是工程上常用的TDK系列,美芯、美磁等標(biāo)準(zhǔn)磁心都沒有開發(fā)對(duì)應(yīng)的Saber磁芯材質(zhì)模型,這個(gè)重要的工作有待有心人或者廠家跟進(jìn)(我覺得起碼廠家應(yīng)該花錢完善自己的磁材模型)。
所幸的是,我們做開關(guān)電源中的變壓器使用得最多的錳鋅鐵氧體功率磁芯pC40材質(zhì),可以用“3C8”材質(zhì)完全代替,很多實(shí)例反復(fù)證明,用“3C8”代替pC40材質(zhì)仿真變壓器或者pFC電感是非常準(zhǔn)確的,仿真獲得的各種參數(shù)誤差已經(jīng)小于pC40材料本身參數(shù)的離散性(幾個(gè)百分點(diǎn))。
四、輔助設(shè)計(jì)的一般方法和步驟
1、開環(huán)聯(lián)合仿真
首先要搭建在變壓器所在拓?fù)涞碾娐罚谧畈焕O(shè)計(jì)工況下進(jìn)行開環(huán)仿真。
為保證仿真成功,一般先省略次要電路結(jié)構(gòu),比如控制、保護(hù)環(huán)路以及輸入輸出濾波環(huán)節(jié),盡量保持簡(jiǎn)潔的主電路結(jié)構(gòu)。
器件可以使用參數(shù)模型(_sl后綴)甚至理想模型。
變壓器、電感一般先采用線性模型。
此階段仿真重要調(diào)整并獲得變壓器初、次級(jí)最合適電感量,或者電感量允許范圍。要反復(fù)調(diào)整,逐漸加上濾波和物理器件模型,最后獲得如下參數(shù):
變壓器初級(jí)最佳電感量lp
變壓器次級(jí)電感量及大致的匝比
變壓器初級(jí)繞組上的電流波形,重要是峰值電流Im
電路中其他電感的lp、Im值。
2、變壓器仿真
將上述仿真獲得的(參照)變壓器復(fù)制到4樓所述的類比仿真電橋中的一測(cè),另一側(cè)用一個(gè)對(duì)應(yīng)的非線性(目標(biāo))變壓器。
注意:所有變壓器各繞組都要接地,一次仿真只能針對(duì)一個(gè)對(duì)應(yīng)的繞組,且繞組電阻rx不能為0。
對(duì)稱調(diào)整電路電流,使參照變壓器初級(jí)上的峰值電流=Im,這里波形和頻率不重要,可以直接用工頻正弦。
對(duì)目標(biāo)變壓器設(shè)置和調(diào)整不同的參數(shù),包括:磁芯型號(hào)參數(shù)、匝數(shù)、氣隙開度,一般用“3C8”材質(zhì)。
調(diào)整目標(biāo)是使電橋平衡,即類比電橋兩邊獲得同樣幅度的不失真波形。
調(diào)整中有個(gè)優(yōu)化參數(shù)的問題,由于Im是確定的,在這個(gè)偏置電流下,首先是要找到一款最小的磁芯,適當(dāng)?shù)脑褦?shù)和氣隙開度,能夠使其達(dá)到參照電感量。換句話說,假如選用再小一號(hào)的磁芯則不能達(dá)到此目的(要飽和)。
其中,匝數(shù)和氣隙開度有微妙之關(guān)系,一般方法應(yīng)該首先求得(調(diào)試得)該磁芯在Im條件下可能獲得的最大電感量的氣隙開度,保持該氣隙開度不變,再減少匝數(shù)直到要的參照的電感量。這樣的好處是:可以獲得最大的抗飽和安全余量、最少的匝數(shù)(最小的繞組電阻和窗口占用)。
其中:抗飽和安全系數(shù)=臨界飽和電流/Im。
3、再度聯(lián)合仿真
把類比得到的非線性(目標(biāo))變壓器代替第一步驟聯(lián)合仿真電路中的線性變壓器,再行仿真。其中,由于匝數(shù)已經(jīng)求得,可通過簡(jiǎn)單計(jì)算可求得繞組電阻,應(yīng)修改模型中這個(gè)參數(shù)。
現(xiàn)在的仿真更接近真實(shí)的仿真,可以進(jìn)一步觀察變壓器在電路中的表現(xiàn),或許進(jìn)一步調(diào)整優(yōu)化之。
采用同樣的手段,其他電感也應(yīng)該逐個(gè)非線性化,飽和電感、等效漏感等也應(yīng)納入聯(lián)合仿真。
其中:
變壓器損耗=變壓器輸入功率-變壓器輸出功率
電感損耗功率=(電感端電壓波形x電感電流波形)平均值
電感、變壓器繞組銅損=((電感、變壓器繞組端電壓波形)有效值/繞組歐姆電阻rx)平均值
磁損=總損耗-銅損,或者,磁損=繞組電阻為0的變壓器損耗。
五、設(shè)計(jì)舉例一:反激變壓器
1、開環(huán)聯(lián)合仿真
以100W24V全電壓反激變換器為例,最簡(jiǎn)潔的開環(huán)仿真電路如圖(仿真壓縮文件FB1附后):
注:這里采用無損吸收方式,以便更仔細(xì)的觀察吸收的細(xì)節(jié)和效果。
重要設(shè)計(jì)參數(shù)為:
輸入電壓85~265VAC,對(duì)應(yīng)最低100VDC,最高375VDC
輸出電壓24V
輸出功率100W,考慮過載20%,即120W,對(duì)應(yīng)負(fù)載阻抗4.8歐姆
pWM頻率50KHz
先采用一個(gè)2繞組線性變壓器仿真。先初步擬訂的變壓器參數(shù)如下:
其中暫定的偶合系數(shù)k=0.985,可表達(dá)約3%的典型漏感。
先用極端高壓(375VDC)仿這個(gè)電路:
占空設(shè)在0.2左右。調(diào)整變壓器次級(jí)電感l(wèi)s,使輸出達(dá)到24V。
觀察Q1的電壓波形,電壓應(yīng)力明顯分為兩部分,一部分是匝比引起的反射電壓,最前端還有個(gè)漏感引起的尖峰電壓。D3的電壓波形亦如此。
新增ls值可以降低Q1的反射電壓,同時(shí)新增D3的反射電壓。調(diào)整ls使Q1的反射電壓低于一個(gè)可以接受的值,D3選擇范圍較寬,可暫不仔細(xì)追究。
新增吸收(即C1容量)可以降低漏感尖峰電壓,同時(shí)調(diào)整L1電感量使C1電壓剛好可以放電到0V,最終使尖峰電壓低于一個(gè)可以接受的值。
不同lp的值對(duì)應(yīng)一個(gè)恰當(dāng)?shù)膌s值,可以獲得一個(gè)最大的占空比,足夠的占空比才能保證高壓輕載的調(diào)節(jié)性能。
以上調(diào)整應(yīng)始終使輸出保持在24V條件下進(jìn)行。
在C1=15nF,L1=470uH條件下,可以得到如下一組數(shù)據(jù):
我們暫時(shí)按照占空比=0.22這一組數(shù)據(jù)進(jìn)行下面的設(shè)計(jì)。
再用極端低壓(100VDC)仿這個(gè)電路
新增占空比,直到輸出達(dá)到24V,此時(shí)占空比0.521
觀察原邊繞組電流波形,可以看出還有相當(dāng)程度的電流持續(xù)(模式)。
平均電流1.72A,峰值電流Im=4.17A
附:聯(lián)合仿真電路
五、設(shè)計(jì)舉例一:反激變壓器(續(xù))
2、變壓器仿真
將上述線性變壓器B1復(fù)制到類比仿真電橋的左邊,同時(shí)在右邊放一個(gè)非線形變壓器B2,初步擬訂磁芯為EE2825,接線和初步設(shè)置的參數(shù)如圖:
調(diào)整電源電壓(41.8V),使B1初級(jí)回路的峰值電流剛好達(dá)到lm=4.17A
檢測(cè)此時(shí)B1的pp腳電壓。調(diào)整B2初級(jí)匝數(shù)使兩邊pp腳電壓達(dá)到同樣的值(即感抗相等電橋平衡),得到初級(jí)76匝。波形不失真,說明該型號(hào)磁芯夠大。
加大電壓(也就是電流),直到右邊波形失真,說明變壓器B2進(jìn)入飽和。
臨界失真的電壓大致為68V,與標(biāo)準(zhǔn)電流電壓41.8V之比為163%,這就是抗飽和安全系數(shù)。
假如對(duì)上述結(jié)果滿意,把兩邊接線改到sp腳
調(diào)整B2次級(jí)匝數(shù)使兩邊sp腳電壓達(dá)到同樣的值,得到次級(jí)18匝。
調(diào)整氣隙,會(huì)得到不同繞組參數(shù)和安全系數(shù)。
評(píng)估:
關(guān)于有峰值電流控制的電路來說,安全富裕很多,假如窗口允許的話,可以進(jìn)一步減小磁芯。
關(guān)于沒有峰值電流控制的電路來說,由于閉環(huán)反饋響應(yīng)的設(shè)計(jì)差異,有可能在高壓輕栽突然加載時(shí),由于過補(bǔ)償引起超過Im的峰值電流,適當(dāng)富裕的安全系數(shù)是必要的。
假如覺得安全系數(shù)還不夠,假如窗口允許的話,可以進(jìn)一步優(yōu)化氣隙獲得更大的安全系數(shù),或者選用更大的磁芯。
漏感
可以放一個(gè)線性電感到類比電橋上,驗(yàn)證一下上階段仿真的漏感:
所有繞組電阻設(shè)置為最小,比如1p,變壓器副邊短路,調(diào)整電感量,使電橋平衡,得到14uH,這就是漏感,與預(yù)計(jì)的3%差不多。
實(shí)際漏感與繞制工藝、繞組(短路)電阻值、氣隙、測(cè)試方法都有關(guān)系,不能精確描述和仿真,這里用偶合系數(shù)或者附加等效電感模擬,要有點(diǎn)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)成分,仿多了就有數(shù)了,我這里是瞎蒙的。
其他感性元件電路中L1的電感量470uH,電流平均值0.36A,有效值0.54A,可直接選用0.3mm左右線徑繞制的任何470uH的商品功率電感或者工字直插電感。也可以用附件《磁環(huán)電感精確計(jì)算電子表格》計(jì)算一個(gè)磁環(huán)電感:
Saber中的非線性電感(變壓器)是中間開氣隙的EE磁芯模型,沒有其他結(jié)構(gòu)的開磁路電感模型,也缺少鐵粉芯材質(zhì)模型,因此此電感不能用非線性電感仿真,磁損就仿不出來了。