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ATMEGA16實(shí)現(xiàn)開關(guān)電源制作

鉅大LARGE  |  點(diǎn)擊量:922次  |  2020年05月15日  

開關(guān)電源是利用現(xiàn)代電力電子技術(shù),控制開關(guān)管開通和關(guān)斷的時(shí)間比率,維持穩(wěn)定輸出電壓的一種電源。以ATMEGA16單片機(jī)為控制核心,設(shè)計(jì)并制作了具有輸出電壓步進(jìn)可調(diào)的開關(guān)電源。其硬件由整流、濾波、單片機(jī)供電電源、DC-DC變換及LED顯示組成。經(jīng)實(shí)驗(yàn)測定,輸出電壓0~9.9V步進(jìn)0.1V可調(diào),輸出電流1.5A,當(dāng)輸出電壓9V、輸出電流1.5A時(shí),電壓調(diào)整率小于0.67%,效率可達(dá)78.78%.


1電源硬件電路設(shè)計(jì)與計(jì)算


1.1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)


系統(tǒng)組成框圖如圖1所示。市電經(jīng)整流濾波電路輸出直流,采用EMI共模濾波器抑制市電中的干擾;+5V單片機(jī)供電電源由MC34063構(gòu)成;系統(tǒng)輸出電壓經(jīng)反饋電路送到單片機(jī)ATMEGA16的A/D口,單片機(jī)根據(jù)輸出電壓的變化,對DC-DC進(jìn)行pWM控制,使輸出電壓趨于穩(wěn)定;同時(shí),系統(tǒng)的顯示及鍵盤控制也由單片機(jī)ATMEGA16實(shí)現(xiàn)。


圖1系統(tǒng)組成框圖


1.2整流濾波電路


整流、濾波電路重要是由整流變壓器(30W,18V)、EMI濾波器、RS207整流橋(2A)和濾波電容2000μF組成。EMI濾波器重要用途是濾除開關(guān)噪聲和由輸入線引入的諧波。濾波器中磁心上的繞組采用同向繞制,因流經(jīng)繞組的交流電流是反相的,所以兩股相反方向的電流在磁心內(nèi)出現(xiàn)的交流磁通量相互抵消,從而達(dá)到抑制共模干擾的目的。


1.3單片機(jī)供電電源


為提高電源的效率,利用芯片MC34063A外接簡單元件構(gòu)成降壓電路,輸出5V電壓為單片機(jī)ATMEGA16供應(yīng)電源,電路如圖2所示。


圖2單片機(jī)供電電源電路


其中R1為限流電阻、C1為按時(shí)電容、C2為輸出濾波電容、R2和R3為設(shè)定輸出電壓大小的電阻,計(jì)算公式如式(1)所示。Rst為限流電阻,當(dāng)限流電阻的電壓達(dá)到330mV時(shí),電流限制電路開始工作。計(jì)算公式如式(2)所示,其中IMax_out為最大輸出電流。


由以上兩式可知,當(dāng)輸出電壓5V時(shí),Rst、R2和R3的取值分別為0.5Ω、1.2kΩ、3.6kΩ。


1.4鍵盤及顯示電路


輸入及顯示電路采用4個(gè)按鍵,和用功能切換完成對輸出電壓的設(shè)定及顯示切換。顯示部分采用共陽極數(shù)碼管動態(tài)顯示,如圖3所示。單片機(jī)ATMEGA16采用內(nèi)部8MHz晶振。


圖3鍵盤及顯示電路


1.5DC-DC電路


DC-DC電路如圖4所示。該模塊為SR-Buck變換器,開關(guān)管采用MOSFET管IRF540.IRF540的最大漏極電流ID為33A,導(dǎo)通電阻RDS(on)為44mΩ,漏源擊穿電壓VDSS為100V.MOSFET是電壓控制電流源,為了驅(qū)動MOSFET進(jìn)入飽和區(qū),要在柵源極間加上足夠的電壓,以使漏極能流過預(yù)期的最大電流,因此采用三極管對IRF540進(jìn)行驅(qū)動。主開關(guān)管Q6用NpN三極管Q5驅(qū)動,同步整流管Q9用pNp三極管Q10進(jìn)行驅(qū)動。


圖4DC-DC電路


濾波電路采用LC串聯(lián)電路,由1個(gè)220μH的電感和2個(gè)并聯(lián)的470μF的ESR電容組成,0.1μF的陶瓷電容用于吸收輸出端的高頻分量。


1.6輸出電壓采樣電路


將50kΩ電位器(電壓采樣電阻)的兩端并在電源輸出端(V0端與地端),中間引腳接到單片機(jī)的ADC0腳。實(shí)現(xiàn)A/D對輸出電壓的采樣,電路如圖5所示。


圖5輸出電壓采樣電路


2反饋程序設(shè)計(jì)


系統(tǒng)通過采集輸出電壓值,與設(shè)定輸出電壓值進(jìn)行比較,根據(jù)偏差的大小和極性控制圖4中pWM端信號的占空比,進(jìn)而改變開關(guān)管的導(dǎo)通時(shí)間,實(shí)現(xiàn)電壓閉環(huán)負(fù)反饋。為了防止由于頻繁動作所引起的振蕩,軟件中應(yīng)用了帶死區(qū)的pID控制算法。


程序流程圖如圖6所示。通過A/D檢測得到實(shí)際輸出電壓c(k),將設(shè)定電壓r(k)與實(shí)測電壓c(k)比較,得本次偏差值e(k)。當(dāng)|e(k)|≤ε(ε為死區(qū)偏差)時(shí),不進(jìn)行調(diào)節(jié);當(dāng)e(k)不在死區(qū)范圍時(shí)即進(jìn)行pID調(diào)節(jié),計(jì)算公式如式(3)所示。


圖6帶死區(qū)的pID控制程度流程圖


△p(k)=pxe(k)-Ixe(k-1)+Dxe(k-2)(3)


式中:△p(k)為輸出調(diào)整量,e(k)為本次偏差,e(k-1)為上次偏差,e(k-2)為上兩次偏差,p、I、D分別為比例系數(shù)、積分系數(shù)、微分系數(shù),經(jīng)實(shí)驗(yàn)設(shè)定p、I、D分別取27、3、1.


3電源功能測試結(jié)果


在設(shè)定輸出電壓分別為3V、5V和9V時(shí),經(jīng)實(shí)驗(yàn)測定電源的性能指標(biāo)參數(shù)如下:


1)輸出電壓0~9.9V可調(diào),步進(jìn)為0.1V,輸出電流可達(dá)1.5A;


2)電壓控制精度范圍為3%~0.71%;


3)當(dāng)輸出電壓9V、輸出電流1.5A時(shí),電源的效率為78.78%.


4)當(dāng)輸出電壓從3V到9V變化時(shí),負(fù)載調(diào)整率為2.7%~1.1%;


5)滿載時(shí),電壓調(diào)整率小于0.67%;


6)紋波電壓占輸出電壓的百分比0.73%~0.62%.


4結(jié)論


由以上測試結(jié)果可知,電源輸出電壓由0~9.9V步進(jìn)可調(diào),具有較高的精度和效率。若減小死區(qū)偏差ε的值,可以進(jìn)一步提高電源的恒壓特性及控制精度;當(dāng)輸出功率低時(shí),因電源單片機(jī)控制及LED顯示模塊會消耗一定的功率,導(dǎo)致電源的效率降低,若采用液晶顯示及pCB板布線,可望進(jìn)一步提高電源效率和降低紋波干擾。


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