摘要：基于提高電源效率的目的，設(shè)計(jì)了采用pID算法的數(shù)控電源。系統(tǒng)采用STC12C5A6052自帶的pWM控制BUCK電路，同時(shí)對其輸出電路進(jìn)行采樣，組成了一個(gè)高速的閉環(huán)控制系統(tǒng)。文中給出了數(shù)控電源的接口電路及pID算法的軟件設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：該數(shù)控電源具有紋波小、高效率的優(yōu)點(diǎn)。

隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展和各行業(yè)對用電沒備控制要求的提高，人們對供電的電源要求也越來越高。電源的性能直接影響著整個(gè)電路系統(tǒng)的性能、壽命。以往所采用的電源大多數(shù)是旋鈕式電位器進(jìn)行調(diào)節(jié)，輸出電壓無法實(shí)現(xiàn)精確的步進(jìn)。數(shù)控電源是從上世紀(jì)80年代發(fā)展起來的，到現(xiàn)在大多產(chǎn)品的電源仍存在誤差較大、分辨率不高、功率較低、效率低、可靠性較差等缺點(diǎn)。因此，設(shè)計(jì)一款高效率、高性能、精度的數(shù)控電源是非常有必要的。

根據(jù)實(shí)際需要，本設(shè)計(jì)以輸出電壓可在0～24.0V范圍內(nèi)任意設(shè)定，精度±0.1V，最大電流為5A，紋波優(yōu)于1%，效率達(dá)70%以上為目標(biāo)。數(shù)控電源以STC12C5A60S2單片機(jī)做為CpU，通過按鍵設(shè)定輸出電壓，單片機(jī)給出一定占字比的pWM信號對BUCK電路中的開關(guān)管進(jìn)行控制，經(jīng)電感、電容濾波后輸出一電壓。輸出端先采用電阻進(jìn)行分壓，然后經(jīng)反饋電路，最后送入單片機(jī)ADC口進(jìn)行采樣?；趐ID算法的原理，單片機(jī)將輸出值與設(shè)定值進(jìn)行比較，得到偏差，然后利用偏差對pWM信號的占空比進(jìn)行控制，最終系統(tǒng)輸出一個(gè)穩(wěn)定的電壓值。

1總體設(shè)計(jì)

該數(shù)控電源系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示，主要由STC12C5A60S2單片機(jī)最小系統(tǒng)、變壓整流濾波模塊、BUCK電路、電壓反饋電路、顯示電路、按鍵控制電路等組成。單片機(jī)最小系統(tǒng)是數(shù)控電源的核心組成部分，負(fù)責(zé)產(chǎn)生BUCK電路所需的pWM信號;同時(shí)實(shí)吋檢測電壓反饋電路的電壓。變壓整流濾波模塊一方面提供單片機(jī)、電壓反饋電路、顯示模塊等所需的電源;另一方面經(jīng)過降壓式變換電路（BUCK電路）后直接提供給負(fù)載。顯示電路主要用于顯示設(shè)置電壓和實(shí)際輸出的電壓。系統(tǒng)將反饋電壓與按鍵控制電路設(shè)置的電壓進(jìn)行比較，得到pID算法所需的各個(gè)變量，進(jìn)而控制pWM信號的占空比，得到與沒定電壓誤差非常小的電壓。

2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)2.1STC12C5A60S2單片機(jī)最小系統(tǒng)

數(shù)控開關(guān)穩(wěn)壓電源丁作在開關(guān)狀態(tài)，其能量損失只有小部分消耗在開關(guān)管的導(dǎo)通壓降上，效率高。BUCK電路在開關(guān)穩(wěn)壓電源中應(yīng)用非常廣，故本系統(tǒng)選擇BUCK電路進(jìn)行設(shè)計(jì)。

一方面，BUCK電路工作頻率通常為幾千赫茲到幾兆赫茲，通過定時(shí)器來控制普通IO口產(chǎn)生pWM已無法滿足;另一方面，為了實(shí)時(shí)對輸出電壓進(jìn)行檢測，這時(shí)系統(tǒng)必須具備A/D轉(zhuǎn)換功能。采用專門的A/D轉(zhuǎn)換芯片，固然可實(shí)現(xiàn)輸出電壓的檢測，但電路變得復(fù)雜且成本偏高。經(jīng)綜合考慮，本系統(tǒng)采用STC12C5A60S2單片機(jī)作為系統(tǒng)的主控制器。

STC12C5A60S2是一款功能強(qiáng)大，性價(jià)比高的單片機(jī)。STC12C5A60S2單片機(jī)是宏晶科技生產(chǎn)的1個(gè)時(shí)鐘/機(jī)械周期（1T）的單片機(jī)，工作頻率為0～35MHz，相當(dāng)于傳統(tǒng)8051的0～420MHz。內(nèi)部集成MAX810專用復(fù)位電路，使系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠地運(yùn)行。內(nèi)部集成了兩路可編程計(jì)數(shù)器陣列（pCA）模塊，用于輸出pWM信號。常溫下，使用內(nèi)部RC振蕩器作為單片機(jī)時(shí)鐘時(shí)，可輸出14～19kHz的pWM信號;使用外部32MHz晶振作為時(shí)鐘時(shí)，頻率最高可達(dá)125kHz。STC12C5A60S2有8路10位高速ADC，90個(gè)時(shí)鐘周期轉(zhuǎn)換一次，CpU工作頻率32MHz時(shí)，ADC轉(zhuǎn)換速率約為356kHz。為了實(shí)現(xiàn)數(shù)控電源內(nèi)部高速運(yùn)算，本系統(tǒng)時(shí)鐘采用外部32MHz晶振作為時(shí)鐘源。

STC12C5A60S2單片機(jī)最小系統(tǒng)由時(shí)鐘電路、復(fù)位電路組成，其電路如圖2所示。單片機(jī)最小系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)按鍵輸入識(shí)別、顯示控制、pID算法等。

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