1、引言

由于逆變器傳遞函數不易得到，而且電壓輸出經常波動，傳統的單純PID控制難以達到快速和穩(wěn)定的響應，而模糊控制與PID相結合的控制方法，通過對誤差量的變化實時分析，調整PID參數，達到快速響應和無差跟蹤，可實現逆變電源的高精度實時控制。

模糊控制系統原理

模糊PID控制器以電壓偏差e和偏差變化量ec作為輸入，PID參數模糊自整定是找出PID三個參數與e和ec之間的模糊關系，在程序運行中通過不斷檢測e和ec，根據模糊控制原理對三個參數進行在線修改，以滿足不同e和ec對控制參數的不同要求，從而使被控對象有良好的動、靜態(tài)性能。其在線自校正工作流程如圖1所示。

圖中：ki、kp、kd分別為積分增益系數、比例增益系數和微分增益系數。

1、PID調整控制器

圖1中r為給定參考電壓，u是逆變器實際輸出電壓，e是偏差信號，ec是偏差變化率。模擬形式的PID控制算式為

本文采用TMSLF2407實現數字PID控制，對式(1)進行離散化，可得到式(2)PID控制的離散形式，為了增加系統的可靠性，采用增量式PID控制算式，式(2)為第k次PID控制器的輸出量，減去第k-1次PID控制器的輸出量即可得到式(3)增量式PID控制算式。